ГИДРОАКУСТИЧЕСКИЙ СИГНАЛ (acoustic signal, sonar signal) — акустическая волна, распространяющаяся в водной среде и несущая информацию. Гидроакустический сигнал используют для локации объектов, навигации и связи. Гидроакустический сигнал обладают частотными, временными, энергетическими и пространственными характеристиками.